常见的形式有：型钢梁(1)、组合工字型梁(2)、箱形梁(3)、吊车桁架(4)等。
动力荷载，其方向有横向、水平向，特点是反复作用，容易引起疲劳破坏。因此，对钢材的要求较高，除了对抗拉强度、伸长率、屈服点等常规要求外，要保证冲击韧性合格。
吊车梁直接承受三个方向的荷载：竖向荷载（系统自重和重物）、横向水平荷载(刹车力及卡轨力)和纵向水平荷载（刹车力） 。
吊车经过轨道接头处时发生撞击，对梁产生动力效应。设计时采取加大轮压的方法加以考虑。
荷载规范规定，吊车横向水平荷载标准值应取横行小车重力g与额定起重量的重力Q之和乘以下列百分数：
GB50017规定，重级工作制（工作级别为A6～A8）吊车梁，由于吊车摆动引起的作用于每个轮压处的水平力标准值为：
再按此求出吊车梁的弯矩及其相应的剪力、支座处剪力、以及横向水平荷载作用下在水平方向所产生的弯矩。
2、其次，求出吊车梁的弯矩及相应剪力、支座处剪力，横向水平荷载作用下的弯矩
3、进行强度和稳定计算时，一般按两台吊车的不利荷载考虑；疲劳计算时则按一台吊车考虑。
求出吊车梁不利的内力之后，根据第5章组合梁截面选择的方法试选吊车梁截面.
截面验算时，假定竖向荷载由吊车梁承受，横向水平荷载由加强的吊车梁上翼缘、制动梁或制动桁架承受，并忽略横向水平荷载所产生的偏心作用。
连有制动结构的吊车梁，侧向弯曲刚度很大，整体稳定得到保证,不需验算。加强上翼缘的吊车梁,整体稳定公式：
验算吊车梁的刚度时，应按效应的一台吊车的荷载标准值计算，且不乘动力系数。
上翼缘焊缝除承受水平剪应力外,还承受由吊车轮压引起的竖向应力；下翼缘焊缝仅受翼缘和腹板间的水平剪应力。
对于重级工作制吊车梁，上翼缘与腹板的连接应采用图7.91所示焊透的T型连接焊缝,焊缝质量不低于二级,此时不必验算焊缝强度。
吊车梁腹板除承受弯矩产生的正应力和剪应力外，尚承受吊车垂直轮压传来的局部压应力。腹板局部稳定的计算方法见受弯构件一章。
验算部位：受拉翼缘的连接焊缝处、受拉区加劲肋的端部、受拉翼缘与支撑连接处的主体金属、连接的角焊缝。
当吊车梁位于设有柱间支撑的框架柱上时，下翼缘与吊车平台间应另加连接板用焊缝或高强度螺栓连接，按承受吊车纵向水平荷载和山墙传来的风力进行计算。
房柱间距大于12m时，柱间设置墙架柱，墙架柱间距为6m；在墙面的上沿、下沿及窗框的上沿、下沿处设置一道墙梁;在墙梁上设置拉条减少墙梁的竖向挠度, 在上层墙梁处设斜拉条，墙梁可根据柱距大小做成简支梁或连续梁。
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